系統穩定性的必要條件是
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系統穩定性的必要條件是,系統穩定的充要條件 系統穩定的充要條件是表的第一列元素全部大於零,且不能等於零。下面就一起來了解以下系統穩定性的必要條件是什麼的相關內容。
系統穩定性的必要條件是1
一、系統穩定的必要條件
判據是判別系統特徵根分佈的一個代數判據。 要使系統穩定,即系統全部特徵根均具有負實部,就必須滿足以下兩個條件:
1、特徵方程的各項係數都不等於零。
2、特徵方程的各項係數的符號都相同。 此即系統穩定的必要條件。
按習慣,一般取最高階次項的係數爲正,上述兩個條件可以歸結爲一個必要條件,即系統特徵方程的各項係數全大於零,且不能爲零。
二、系統穩定的充要條件
系統穩定的充要條件是表的第一列元素全部大於零,且不能等於零。
運用判據還可以判定一個不穩定系統所包含的具有正實部的特徵根的個數爲表第一列元素中符號改變的次數。
運用判據的關鍵在於建立表。
建立表的方法請參閱相關的例題或教材。運用判據判定系統的穩定性,需要知道系統閉環傳遞函數或系統的特徵方程。 在應用判據還應注意以下兩種特殊的情況:
1、如果在表中任意一行的第一個元素爲0,而其後各元不全爲0,則在計算下一行的第一個元時,該元將趨於無窮大。於是表的計算無法繼續。爲了克服這一困難,可以用一個很小的正數代替第一列等於0的元素,然後計算表的其餘各元。若上下各元符號不變,切第一列元素符號均爲正,則系統特徵根中存在共軛的虛根。此時,系統爲臨界穩定系統。
2、如果在表中任意一行的所有元素均爲0,表的計算無法繼續。此時,可以利用該行的上一行的元構成一個輔助多項式,並用多項式方程的.導數的係數組成表的下一行。這樣,表中的其餘各元就可以計算下去。
出現上述情況,一般是由於系統的特徵根中,或存在兩個符號相反的實根(系統自由響應發散,系統不穩定),或存在一對共軛復根(系統自由響應發散,系統不穩定),或存在一對共軛的純虛根(即系統自由響應會維持某一頻率的等幅振盪,此時,系統臨界穩定),或是以上幾種根的組合等。
這些特殊的使系統不穩定或臨界穩定的特徵根可以通過求解輔助多項式方程得到。
三、相對穩定性的檢驗
對於穩定的系統,運用判據還可以檢驗系統的相對穩定性,採用以下方法:
1、將s平面的虛軸向左移動某個數值,即令s=z-( ((爲正實數),代入系統特徵方程,則得到關於z的特徵方程。
2、利用判據對新的特徵方程進行穩定性判別。如新系統穩定,則說明原系統特徵方程所有的根均在新虛軸之左邊,(越大,系統相對穩定性越好。)
系統穩定性的必要條件是2
系統的穩定性是指
系統穩定性是指系統要素在外界影響下表現出的某種穩定狀態。其含義大致有以下三類:
(1)、外界溫度的、機械的以及其他的各種變化,不至於對系統的狀態發生顯著的影響。
(2)、系統受到某種干擾而偏離正常狀態,當干擾消除後,能恢復其正常狀態,則系統是穩定的;相反,如果系統一旦偏離其正常狀態,再也不能恢復到正常狀態,而且偏離越來越大,則系統是不穩定的。
(3)、系統自動發生或容易發生的總趨勢,如果一個系統能自動地趨向某一狀態,就可以說,這一狀態比原來的狀態更穩定。
擴展資料:
如果系統受到擾動後,不論它的初始偏差多大,都能以足夠的精度恢復到初始平衡狀態,這種系統就叫大範圍內漸近穩定的系統。
如果系統受到擾動後,只有當它的初始偏差小於某一定值才能在取消擾動後恢復初始平衡狀態,而當它的初始偏差大於限定值時,就不能恢復到初始平衡狀態,這種系統就叫做在小範圍內穩定的系統。
系統穩定性的必要條件是3
如何判斷系統的穩定性
系統的四個性質即線性、時不變性、因果性和穩定性都很重要,上次王英吉同學問到系統穩定性的判斷問題,下面進行進一步的介紹。
對於連續系統和離散系統的判斷,教材中的敘述如下:如果連續系統H(s)的極點都在s平面的左半開平面,離散系統H(z)的極點均在z平面的單位圓內,則該系統是穩定的因果系統。
如果系統函數是已知的,那麼根據上面的方法,先求出系統函數的極點,然後根據極點的位置,就可以判斷系統的穩定性,於是,問題最後歸結爲求解一元多次方程的根,即解方程。
吳大正的教材舉出一些簡單的例子,說明如何判斷系統的穩定性,以及當滿足系統的穩定性時,一些系統參數應該滿足什麼條件。但是,當方程是高次的,比如3次、4次等,如果不能進行因式分解而求出方程的根,那麼應該怎麼辦呢?教材沒有交代。另一本教材,也是我第一次自學這門課程時所採用的教材,即西電陳生潭等編著的《信號與系統》(第二版,西安電子科技大學出版社,2001年)則介紹了兩個重要的準則,即羅斯-霍爾維茨(Routh-Hurwitz)準則和朱裏(July)準則。
羅斯-霍爾維茨準則在傳統的控制理論課程中都要講授,它是判別代數方程根的實部特徵的一種方法,可以不用解方程就知道方程包含多少個負實部的根。
由於計算機技術的發展,現在用計算機求解高次方程已經很成熟了,因而羅斯-霍爾維茨準則和朱裏準則的重要性逐漸降低,很多教材已經不講這兩個準則了。但是,這兩個準則曾在歷史上有着不可磨滅的功績,而且難度不大,易於掌握,同學們應該對這兩個準則有所瞭解。
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