集度發佈汽車機器人概念車新進展
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集度發佈汽車機器人概念車新進展,4月18日,在集度汽車的媒體溝通會上,集度公佈了其首款車型汽車機器人概念車採用兩顆激光雷達的方案。集度發佈汽車機器人概念車新進展。
集度發佈汽車機器人概念車新進展1
4 月 18 日,原本是集度首款汽車機器人概念車正式發佈的日子,但疫情改變了一切,集度的 Robocar 計劃推遲至 6 月再完整亮相。
不過今天集度還是給了一點點小驚喜,讓我們看到了 Robocar 概念車的「側顏殺」。
最別緻的就是放置在車前燈和車前蓋處的激光雷達,這將是集度汽車機器人實現高級別自動駕駛的重要傳感器,這兩顆激光雷達採用的是可升降的機械結構,採用的是禾賽 AT128 半固態激光雷達。
集度智駕負責人王偉寶博士透露,集度的軟件集成模擬樣車(SIMUCar)已經升級到了 2.0 版本,激光雷達傳感器已經加入到了自動駕駛系統中,並與集度自研的高階自動駕駛智能架構 JET 1.0(電子電氣架構+SOA)實現融合。
據介紹,集度雙激光雷達的配置具備安全優勢。
首先,雙激光雷達的點雲視場更廣、更安全,相比單雷達設計的 120 度 FOV,車頭雙雷達可實現水平 180 度的 FOV 覆蓋,在「鬼探頭」、左右有遮擋物等行車場景中,對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。
其次,是對車輛重點區域的識別更精準,在車輛正前方 60 度 FOV 的區域內,採用雙激光雷達可做到加倍重疊,目標物上的點雲數據更多,識別準確率更高。
第三,在高階自動駕駛的冗餘安全方面,雙激光雷達可互爲安全冗餘,比單激光雷達方案的可靠性更強。
王偉寶表示,SIMUCar 2.0 階段正在測試開發的純視覺和激光雷達自動駕駛方案,是獨立的雙系統。與傳統方案相比,集度的兩套自動駕駛方案互爲備份、相互補充,兩套方案既能高效自驅,也能高效協同。這一策略其實和 Mobileye 在其 Robotaxi 車輛上的方案類似。
而且,英偉達自動駕駛芯片 Orin 已經上車,在 SIMUCar 2.0 上與禾賽激光雷達一起參與集度自動駕駛系統的測試。
在 SIMUCar 2.0 階段,集度相關的域控制器和傳感器,已逐漸達到量產狀態,一些基礎的自動駕駛能力,包括 ADAS 功能、泊車、智能交互等都會逐漸達到量產狀態。
接下來我們就等待集度 6 月發佈第一代「汽車機器人」概念車,這款車的量產版將在 2023 年交付。
另據瞭解,集度已啓動後續車型的研發和預研,旗下第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發佈。
競爭越來越激烈,新車企的開發節奏正在加快。
集度發佈汽車機器人概念車新進展2
4月18日,在集度汽車的媒體溝通會上,集度公佈了其首款車型汽車機器人概念車採用兩顆激光雷達的方案。
從概念車產品圖來看,激光雷達分別搭載在集度首款車型的車前蓋左右兩處,採用了禾賽科技的AT 128半固態激光雷達。
會上,集度汽車智駕負責人王偉寶透露,英偉達的車載芯片Orin、禾賽的半固態激光雷達均已上車參與集度自動駕駛系統的測試。這是集度汽車的激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。
圖源:集度汽車
在去年12月,集度汽車在其SIMUCar(軟件集成模擬樣車,Software Integration Mule Car)上完成了城市域和高速域的自動駕駛測試,還是基於純視覺算法方案。
不過在18日公佈的集度汽車的SIMUCar 2.0中,集度表示,兩顆激光雷達傳感器已經加入其自動駕駛系統,並與集度的自動駕駛智能架構JET1.0(JIDU Evolving Technology,包括電子電氣架構+SOA)實現融合。
顯然,對於智能駕駛的實現,集度汽車也認爲,激光雷達有更安全的冗餘能力。
不過,搭載激光雷達,也不意味着集度就此放棄純視覺路線。據王偉寶表示,集度的純視覺和激光雷達自動駕駛方案,是獨立運行的兩套系統,互爲備份相互補充。
日前,英特爾子公司Mobileye也展示了其自動駕駛汽車在以色列行駛的行駛狀況,其車輛也搭載了兩個獨立的感知系統:一個僅採用攝像頭,另一個採用了激光雷達和雷達的結合,以實現自動駕駛感知的真正冗餘。採用兩套互爲冗餘的獨立感知系統,或是自動駕駛行業的一大趨勢。
據王偉寶介紹,雙激光雷達的點雲視場更廣、更安全,相比單雷達設計的120度FOV(視場角),車頭雙雷達可實現水平180度的FOV覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中,對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。
其次,是對車輛重點區域的識別更精準,在車輛正前方60度FOV的區域內,雙激光雷達可做到加倍重疊,目標物上的點雲數據更多,識別準確率更高。
第三,在高階自動駕駛的冗餘安全方面,雙激光雷達可互爲安全冗餘,比單激光雷達方案的可靠性更強。
圖源:集度汽車
王偉寶認爲:SIMUCar1.0階段像是一個人的.小學階段,是打好基礎的關鍵期,更專注於自動駕駛的基礎能力建設,包括軟件架構和相關基礎功能邏輯的開發,並與底盤適配。
SIMUCar2.0則像中學階段,是逐漸提升並形成基礎能力的時期,在這個階段,SIMUCar的底層架構已升級爲集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET,包含電子電氣架構EEA和整車操作系統SOA。此時相關的域控制器和傳感器,已逐漸達到量產狀態,一些基礎的自動駕駛能力,包括ADAS功能,泊車,智能交互等,都會逐漸達到量產狀態。
集度方面還透露,已啓動後續車型的研發和預研,旗下第二款量產車將有望在今年年底的廣州車展發佈。
集度發佈汽車機器人概念車新進展3
電動化轉型時期,越來越多品牌涌入新能源行業和市場,甚至,有很多我們耳熟能詳的企業開啓聯合入局模式,此前,備受關注的阿維塔就是長安、寧德時代以及華爲三個企業共同聯合推出,在三家企業都有屬於自己獨特的技術壁壘的條件下,可以更好的推進產品研發和市場話題。
此前,國內傳統造車企業領導者之一吉利,聯合互聯網行業第一梯隊企業百度,聯合推出全新汽車品牌——集度,關於百度,相信用戶已經非常熟悉,並且百度Apollo也領導自動輔助駕駛行業發展,加上傳統造車企業配合,在能力上,毋庸置疑。
4月18日,集度官方介紹了未來的概念車相關信息,根據集度官方表示,集度首款概念車將於6月份正式發佈,從最新預告圖來看,集度首款概念車將搭載激光雷達,並且根據海報來看,激光雷達將採取可升降形式,在使用時可以在前艙兩側升起,在不使用時降落,並不會影響汽車外觀。
集度汽車將會得益於百度Apollo的高度功能,集度自研了一套專屬於集度汽車機器人“大腦”的研發流程——SIMUCar(軟件集成模擬樣車),實現了整車軟硬件研發的解耦,讓開發過程中,可以軟硬件兩條路同時進行,並且不受干擾,可以大幅度的提升研發效率,並且增加汽車的後期穩定性。
從目前的概念圖曝光來看,集度首款概念車很可能採用類似剪刀門設計,增加非常大的回頭率和炸街性,在外觀的設計上,採用了諸多的燈帶,增加次世代元素,讓集度汽車機器人,真正具有未來感。
從目前的集度汽車機器人的角度來看,筆者認爲,集度汽車首先要繼承百度Apollo的高集成自動輔助駕駛系統,讓集度在發佈時就能有行業第一梯隊的自動輔助駕駛能力能力,讓產品有更大的市場能力,其次,要在硬件和設計上,能夠滿足當下消費者的需求,這樣才能在2024年左右,新能源市場已經非常火熱的階段,佔據後發優勢。
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